In seinem 2020 veröffentlichtem Album mit dem Titel „That' s What I Heard" taucht Robert Cray mit seinen sechs elektrischen Gitarrensaiten in die Soulmusik ein, ohne dabei seine wahre Liebe zum Blues zu vernachlässigen.
Die CD zählt zu einer der bedeutendsten Episoden des "Zeitgenössischen Souls", was die Veröffentlichungen der letzten Jahre betrifft. Neben persönlichen und faszinierenden Neuinterpretationen von mehr oder weniger berühmten Songs (unter anderem von Curtis Mayfield und Deadric Malone komponiert) tragen fünf der zwölf Tracks in „That's What I Heard” die Unterschrift des Albuminhabers: fünf Titel, bei denen man eine belebende Mischung aus Blues und Soul tief einatmen kann.
Die von Steve Jordan übernommene Produktion des Albums (in einigen Songs am Schlagzeug) beinhaltet ebenso die Teilnahme von Ray Parker Jr. (ehemaliger Mitarbeiter von Stevie Wonder, Barry White, Leon Haywood sowie Leader der Band Raydio) und dem Bassist Richard Cousins (treuer Mitarbeiter von Cray selbst).