En su álbum del 2020 titulado That’s What I Heard, Robert Cray hunde sus seis cuerdas eléctricas en pentagramas de música soul, sin olvidar su profundo amor por el blues.
El disco es uno de los episodios más significativos de "soul contemporáneo" lanzado en los últimos años. Además de las reinterpretaciones personales y fascinantes de canciones más o menos famosas (compuestas, entre otras, por Curtis Mayfield y Deadric Malone), cinco de las doce pistas de That's What I Heard llevan la firma del titular del álbum: cinco canciones en donde se respira profundamente una estimulante mezcla de blues y soul.
El álbum, producido por Steve Jordan (presente en la batería en algunas canciones), también incluye la participación de Ray Parker Jr. (antiguo colaborador de Stevie Wonder, Barry White, Leon Haywood y líder de la formación de Raydio) y el bajista Richard Cousins (fiel colaborador del mismo Cray).