Dans son album de 2020 intitulé That’s What I Heard, Robert Cray plonge sa guitare électrique à six cordes dans les portées de la musique soul, sans oublier pour cela son profond amour pour le blues.
Le disque est l'un des épisodes les plus significatifs de "soul contemporain" publiés ces dernières années. En plus des réinterprétations personnelles et fascinantes de chansons plus ou moins célèbres (composées, entre autres, par Curtis Mayfield et Deadric Malone), cinq des douze titres de That's What I Heard portent la signature du titulaire de l'album : cinq chansons où l’on respire à pleins poumons un mélange revigorant de blues et de soul.
L'album, produit par Steve Jordan (présent à la batterie dans certaines chansons), comprend également la participation de Ray Parker Jr. (ancien collaborateur de Stevie Wonder, Barry White, Leon Haywood et leader du groupe Raydio) et du bassiste Richard Cousins (fidèle collaborateur de Cray).